Hola Raquel;
De normal para una escoliosis se suele aconsejar un tipo de descanso firme, aunque todo ello también dependerá del grado de curvatura.
De todas formas, creo que en un foro de estos podemos ayudar o aconsejar de forma más genérica, en este caso tan particular, creo que esa palabra la debe de tomar su medico, que le aconseje que tipo de descanso es el más adecuado, (firme, suave, adaptable etc.) y en base a ello seria mas fácil aconsejarle un tipo de colchón.
Un saludo.
Insomnio.