Hola Gonza,
De los modelos que indicas, en mi opinión el Queen y el Royal son de lo mejor que puedes encontrar en el mercado hoy en día (mejores que el Versalles). Son los dos colchones de más alta gama de Flex, de una altísima calidad y fabricados con los mejores materiales.
Yo me decidiría por el Queen si lo prefieres sin muelles, o por el Royal si te gusta más con muelles… la decisión deberías tomarla probando ambos colchones y verás cuál tiene la firmeza y el confort más adecuados a tu preferencia personal.
Espero haberte servido de ayuda.