Hola Elena;

Hay dos cosas que son casi incompatibles, una es que os agrada la firmeza, en este caso lo más recomendable seria un colchón de muelles, pero dada la diferencia de pesos no es nada recomendable, ya que no se garantizaría una independencia de lechos mínima.

Yo casi me inclinaría por un colchón viscoelástico, con unos 7cm u 8cm, y un núcleo de HR o Aircell, todo combinado sobre una base rígida o tapizada.

No obstante te adjunto un enlace de un reportaje muy interesante que puede servirte de ayuda.

Un saludo.

Insomnio.